package org.henau.EmergencyHandlerChain;

// 1. 紧急事件类型枚举 (EmergencyType.java)
public enum EmergencyType {
    OBSTACLE,          // 障碍物
    EMERGENCY_STOP,    // 紧急停止
    LOW_BATTERY,       // 低电量
    COMMUNICATION_FAILURE // 通信故障
}